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SYNO | 集成车辆仿真功能的测功机系统

2019-03-06 20:19:43·  来源:经纬恒润  
 
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SYNO(SimulationinDyno)是新能源和智能驾驶时代的产物,融合了HIL(硬件在环)技术、视景仿真技术、雷达仿真技术,并可以集成车辆动力学模型、道路/交通场景模
SYNO(Simulation in Dyno)是“新能源”和“智能驾驶时代”的产物,融合了HIL(硬件在环)技术、视景仿真技术、雷达仿真技术,并可以集成车辆动力学模型、道路/交通场景模型,在实验室内,实现车/控制器(真实或虚拟)、人(真实或虚拟)、路(虚拟)、交通(虚拟)闭环运行,可为真实驱动部件/系统/实车提供“集成测试”环境,同时也为智能驾驶测试提供新的测试手段。
 
SYNO实验室
SYNO系统组成

控制室
  • 操作台,安置SYNO系统上位机、打印机,集成控制电隔离变压器
  • 六自由平台及驾驶模拟器,三屏显示器显示建模仿真场景;驾驶模拟舱集成实车部件;六自由度平台,实现驾驶模拟舱的俯仰、侧倾、橫摆动作
  • VCU\BMS HIL,集成真实VCU、BMS部件,ADAS HIL,ADAS控制器集成ACC、LKA等功能
动力室:
  • 测功机机械台架,一体式测功机台架,集成被测电机、测功机、轴承座、扭矩传感器以及减震装置
  • 动力电源系统,为被测电机以及测功机提供动力电源
  • 功率分析仪&电参数采集,功率分析仪主要采集MCU电功率参数;传感器包括:扭矩传感器、电流传感器、振动传感器、温度传感器等
  • 测控系统,包括实时控制器、各种数采板卡
  • 冷却温控系统,为被试电机提供冷却循环系统
SYNO系统拓展
SYNO模型&软件
场景仿真软件: 用户可以在实验室环境中搭建实车道路场景,结合测功机系统台架,实现真实驱动电机/动力总成/整车的实时动态测试。车辆动力学仿真软件:具备开放的模块化仿真框架,应用于车辆开发全过程中仿真模型的高效开发。
-  特定路线形式
-  速度曲线跟随
-  时间/距离&事件触发
-  工况场景复现
-  换道
-  路线切换
-  自动驾驶
-  自定义道路
-  测功机工作模式切换
-  台架任意硬件参数监测
-  急停数据、实时数据、稳态数据记录
-  安全保护、系统状态
-  车辆虚拟仪表显示、上下电操作等人机交互
-  系统参数配置
-  模型、硬件、总线、软件功能模块数据路由
-  支持自动化测试软件、测试管理软件交互集成
 
SYNO模型精度
SYNO系统中虚拟车辆的精准建模是至关重要的一环。采用当前市场上一款纯电动车进行对标测试,在一条平直道路上做动力性试验,获取目标车的加速特性和最高车速。同时利用该车参数以及道路环境参数初始化台架模型,在SYNO平台中完成动力性试验,获取加速特性和最高车速。对比SYNO平台结果和实车测试结果可知,SYNO系统仿真数据与实车实测数据高度吻合。
电机扭矩对比曲线
 
车速对比曲线
SYNO测试项目
-  BMS功能测试
-  VCU 功能测试
-  驱动电机系统功能及性能测试
  • 驱动电机系统功能测试
  • 驱动电机系统性能测试
    1. 一般性项目
    2. 温升试验
    3. 输入输出特性
-   匹配测试
-   ADAS功能测试
  •  ACC测试
  •  AEB FCW测试
  •  LKA测试
-  车辆驾驶性主观评价
  • 平顺性主观评价
  • 稳定性主观评价
  • 控制器功能逻辑对驾驶体验的影响
-   整车动力性测试
  • 最高车速测试
  • 加速性能测试
  • 最大爬坡度测试
-   整车经济性测试
  • 续航里程评估
  • 能量消耗率计
-   制动性
-   标定测试
  • VCU部分标定试验
  • MCU部分标定试验
  • BMS部分标定试验
  • ADAS控制器部分标定试验
-    耐久性测试
-    CAN网络测试
总结
新能源汽车动力系统和智能驾驶系统的安全、可靠离不开充分的测试试验,当前主流的测试过程为:单部件测试、单系统测试、多系统联合测试、实车道路测试。存在测试周期长,人力、设备投入大、操作繁琐、测试范围较窄、结果不够准确等问题。SYNO解决方案,针对上述“痛点”设计,在实验室中可以方便地构建出车辆、驾驶员、道路、环境、交通场景,极大丰富了传统台架测试的测试场景与工况,让车辆在实验室中“驰骋”起来!为“新能源汽车动力系统”测试和“智能驾驶系统”测试提供了新的解决方案!