Spatial Attention Mechanism在自动驾驶中的应用
摘要：自动驾驶技术的快速发展离不开深度学习和计算机视觉技术的支持，其中空间注意力机制（Spatial Attention Mechanism，SAM）是一种被广泛应用的技术。本文将介绍SAM在自动驾驶领域中的应用，包括目标检测、BEV视觉、轨迹预测和规划等方面，旨在探讨SAM如
2023-04-24507
如何通过SAM缓解小目标数据标注难题
自动驾驶技术的发展一直以来都是围绕着如何减少车辆发生事故的目标展开的。其中最大的难点之一就是小目标障碍物的检测和识别。小目标障碍物是指大小不规则、形状多样、像素点较少的障碍物，如行人、自行车、电动车等，这些障碍物不仅数量巨大，而且容易被忽略
2023-04-24858
三点式安全带总成动态测试及其结果判定
车辆安全是保障乘员生命安全的重要环节之一，而安全带是车辆中最基本的安全装置之一，可以有效地减少事故发生时乘员受伤的风险。因此，三点式安全带总成的动态测试是衡量车辆安全性能的重要指标之一。本文将从测试方法、测试结果判定、位移等方面进行详细介绍
2023-04-24512
三点式安全带在汽车上的应用及其质量要求
2023-04-241178
SEooC安全要素的开发过程详解
随着人工智能和物联网的快速发展，各种智能化系统的应用日益广泛，系统的安全性也变得越来越重要。而SEooC（Safety Element out of Context）技术就是针对系统安全要素开发的一种方法。在SEooC开发过程中，系统、软件、硬件都是不可或缺的安全要素，因此，本
2023-04-22900
自动驾驶行业的数据公开与大模型发展
自动驾驶技术作为智能化的一部分，需要依赖海量的数据来支撑其发展。然而，目前自动驾驶行业中的数据来源单一、完备性不足，这限制了自动驾驶行业的大模型的发展。与此同时，互联网的发展已经证明了数据公开的价值，自动驾驶行业也需要学习互联网的经验，将数
2023-04-22752
