如何破局高精度地图的现状与发展瓶颈？
随着自动驾驶赛道的持续升温，高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断，逐渐成为行业共识。高精度地图需要具备高精度、多要素、高 “ 鲜 ” 度等特点，它不同于以往传统导航地图，因此在制作工艺上也与传统导航地图差异
2022-10-23375
基于封闭流空气冷却的锂离子电池热特性研究
摘 要：为解决某锂电池模组散热问题，提高温度分布一致性，提出了一种基于封闭流空气冷却的电池热管理系统。从封闭流控制角α及电池单体横向间距Sx的角度，对瞬
2022-10-21478
交通毫米波雷达在高速公路场景应用中的一些问题讨论
近年来交通毫米波雷达在智慧高速类项目中逐渐广泛应用。新型毫米波雷达对典型轿车的探测距离可以扩展到500m以上，实时探测行驶车辆的位置、速度，准确识别停车、
2022-10-211489
一文解读2022R1426高级自动驾驶车辆型式认证法规
2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范（Reg. (EU) 2022/1426-
2022-10-201043
自动驾驶的社会交互：一个综述和思考
arXiv论文“Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspective“，2022年8月，来自加拿大的McGill大学和Toronto大学，以及美国的CMU。没有
2022-10-202411
一文读懂自动驾驶车辆的硬件池
谈起自动驾驶车辆，很明显它与普通的车辆是有着极大不同的，仅仅从外观来看，顶端顶着大大小小的多种传感器，车身四周也布满了摄像头，如此数量众多种类繁复的各
2022-10-20303
基于纯视觉策略的BEV感知
检测前置介绍量产级自动驾驶需要对世界进行可扩展的三维推理。随着自动驾驶汽车和其他交通代理在道路上移动，大多数时候推理不需要考虑高度，这使得鸟瞰图 (BEV)
2022-10-202344
电驱技术|蔚来电驱系统简析
随着第二代车型投放，蔚来旗下车型终端销量也逐步回升，其得益于整车谱系的及时补充和升级迭代。本期围绕动力系统产品技术，盘点蔚来电驱系统升级之路。蔚来第一
2022-10-202439
南策文院士Nature综述：为大规模生产固态电池量身定制的无机-聚合物复合电解质
【内容简介】固态电池（SSB）最近得到了复兴，以提高能量密度和消除与易燃液体电解质的传统锂离子电池相关的安全问题。为了尽快实现大规模、低成本地生产SSBs，
2022-10-19908
燃料电池汽车运行安全性能关键要素分析
目前，随着环境污染和能源短缺等问题的日益突出，新能源汽车成为了各大汽车产商和研发机构的重点研究对象。其中，燃料电池汽车因其燃烧效率高，燃烧产物绿色无污
2022-10-19351
新能源汽车的电池管理系统里，最核心的技术的是什么？
电池管理系统中的核心技术为电池 SOC ，它是衡量电池的重要性能指标。通过动力电池 SOC 进行准确的估计，可以有利于提高电池组的安全性 / 整车性能 / 防止过充过
2022-10-191574
用于轨迹预测的多模态深度生成模型：一种条件变分自编码器方法
编者按：自动驾驶需要在动态和不确定的环境中做出决策。其中不确定性包含了1) 其他交通参与者的未知意图；2) 未知的未来轨迹；3) 与主车的交互。针对交通参与者
2022-10-181311
智能驾驶系统与软件升级的关联设计方案
由于智能汽车集中化趋势，导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的升级过程。为了提升车辆升级能力，基于为车主提供持续且
2022-10-18359
自动驾驶气囊介绍
自动驾驶气囊介绍SPRING自动驾驶是未来的趋势，驾驶员和乘员的车内使用场景会与传统模式不同，分为标准场景，工作场景，休闲场景，社交场景等，传统意义的气囊约
2022-10-18397
基于ISO 34501的自动驾驶测试场景数据库建设及应用
近日，中央电视台新闻频道及人民日报新媒体公众号相继报道了由中国牵头的自动驾驶测试场景领域的首个国际标准ISO 34501《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》
2022-10-173195
电动汽车电池热管理系统的仿真与控制
摘要利用GT-POWER和Simulink软件探索外部温度、散热器布局等因素对电池热管理系统的影响，为后续探索低温散热器阈值控制和模糊控制下电池热管理系统的联合仿真做
2022-10-17752
电动汽车电机总成振动噪声改善研究
汽车振动噪声控制对提高驾乘体验尤为重要。电动汽车以电驱总成代替传统发动机变速箱，其引发的振动噪声特性完全不同于传统内燃机汽车。近 年来，国内外学者对电
2022-10-171052
CoRL 2022 | PolarBEV: 基于极坐标划分和表面高度估计的纯视觉非均匀BEV表示学习
摘要：鸟瞰图（Bird’s Eye View, BEV）表示可以隐式而优雅地将多视图信息进行统一表示，避免了耗时的多视图融合后处理操作，其对于自动驾驶中的环境感知具有很
2022-10-17700
基于专利分析的智能汽车预期功能安全（SOTIF）研究
在电动化、网联化、智能化的技术发展大背景下，预期功能安全(Safety Of The Intended Functionality，以下简称SOTIF)成为汽车安全领域一个很热门的概念。ISO 214
2022-10-171256
详解自动驾驶安全软件开发流程
1 引言自动驾驶汽车开发越来越重视性能、质量和性价比，自动驾驶口碑成为新技术应用取得市场成功的关键，而口碑的建立依赖于相关软件开发流程、周期、时间和质量
2022-10-17715
