特斯拉HW4.0上搭载超高清雷达,成本只有激光雷达的10%!(附内部设计图)
“用激光雷达的都是傻子。”马斯克曾经如此评价激光雷达。近年来,随着自动驾驶技术的飞速发展,越来越多的汽车制造商开始把自动驾驶技术作为未来发展的重要方向。作为自动驾驶技术领域的领军企业,特斯拉一直在不断推陈出新,致力于让自动驾驶技术更加成熟和
2023-02-282420
自动驾驶测试考核
自动驾驶汽车是一种新型交通工具,其目的是在不需要人类干预的情况下实现自主驾驶。由于自动驾驶汽车的技术和应用正在快速发展,测试和考核的重要性也越来越明显。下面将介绍自动驾驶测试考核的重要性、测试方法和考核标准。自动驾驶测试考核的重要性:提高安
2023-02-27402
自动驾驶测试未来发展趋势
随着自动驾驶技术的不断发展和普及,自动驾驶测试也在不断进步和改进。未来,自动驾驶测试将在以下几个方面继续发展。更高效的测试方法目前,自动驾驶汽车测试的主要方法是在实际道路上进行测试,这需要耗费大量的时间和成本。未来,随着仿真技术的不断进步,
2023-02-27981
特斯拉自动驾驶算法和模型解读
特斯拉是一个典型的AI公司,过去一年训练了75000个神经网络,意味着每8分钟就要出一个新的模型,共有281个模型用到了特斯拉的车上。接下来我们分几个方面来解读特斯拉FSD的算法和模型进展。1、感知 Occupancy Network2、规划 Interactive Planning3、矢量地图
2023-02-27547
自动驾驶测试数据的收集和分析
自动驾驶技术的测试是确保其安全性和可靠性的关键步骤之一。其中,测试数据的收集和分析是重要的环节之一。本文将探讨自动驾驶测试数据的收集和分析方法,以及如何从测试数据中获取有价值的信息和见解。一、测试数据的收集方法测试数据的收集通常需要在实际道
2023-02-26795
自动驾驶测试用例的制定
自动驾驶测试用例的制定是测试自动驾驶系统的重要步骤之一。本文将探讨自动驾驶测试用例的制定方法,以及如何制定有效的测试用例,以确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。一、测试用例的制定方法测试用例的制定需要基于自动驾驶系统的功能和特性。一般而言,测
2023-02-26829

- 从0到1!钠离子电池汽车的原理、试验、优势和挑战
2023-02-26
基于激光雷达和高精地图的无人车自定位研究
本文首发《汽车测试报告》,由作者授权发布摘要:人工智能领域的飞速发展带动了无人驾驶技术的不断进步,无人车实现实时定位可以方便其进行路径规划和避障。该文提出了一种激光雷达与高精地图相融合,并利用NDT点云配准算法实现无人车自定位的方案。该方案在
2023-02-25723
氢燃料电池系统功率对整车能耗影响分析
2023-02-252871
车身刚度对瞬态工况的重要性
简介通过使用数值/模拟方法(见[1]和[2])、基于测试的方法([3]、[4]和[5])或这些方法的组合([6]和7]),已经进行了几项研究,强调了车身刚度对整车性能的重要性。在进行车身评估以确定可能的车身弱点或改善潜力的研究中,这主要是基于操纵工况的稳态部分
2023-02-24561

- 比亚迪“易四方”平台全面技术解读
2023-02-23
某轿车铝合金仪表板横梁分析及优化
本文转自数字仿真论坛王月周建丰(中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春130000)【摘要】轻质材料仪表板横梁取代钢制仪表板横梁已成为一种必然趋势,鉴于铝合金在冲压件和挤压件上的材料优势,使得铝合金仪表板横梁应用更加广泛。以某轿车铝合金仪表板横梁
2023-02-22945
某项目悬置布置方案案例
一、动力总成悬置系统的设计原则一般在分析动力总成悬置系统振动问题时,由于其固有频率远远低于动力总成和车架弹性体振动频率,因此习惯上将动力总成看做空间运动刚体,把车架看成固定刚体,弹性悬置元件可以简化为具有三个主刚度轴的弹簧阻尼元件。由理论力
2023-02-223829
大众汽车新的热管理集成思路
在今年的2023 Tech Day上,大众汽车对电池、充电和电子元件领域进行电动汽车创新进行了展望。其中一个最为明确的信号是,大众会进一步垂直整合电驱动系统中的关键零部件。大众目前已经完全负责了电芯和电机电控的技术,现在大众汽车希望在内部也负责开发逆变
2023-02-21824
混合动力汽车热管理开发研究
文章来源:东风柳州汽车有限公司21世纪以来,人类面临剧烈的气候变化。由于全球二氧化碳排放和温室气体猛增,导致生命系统受到威胁,为此世界各国以全球协约的方式减排温室气体,我国也提出了2030年碳达峰和2060年碳中和的目标。在这样的大背景下,我国政府和
2023-02-20699
王震坡:电动汽车充电站规划研究综述
引言新能源汽车在全球范围内得到了广泛的推广应用,从而带来了巨大的充电需求。同时,部分充电站规划不合理导致充电站空间布局和服务容量与实际充电需求不匹配,充电站利用率低和用户充电不便并存的现象已经成为了新能源汽车产业痛点。充电站的合理布局规划是
2023-02-171655
清研科普 | 国产混动技术目前在什么水平?
自2020年以来,国产自主品牌纷纷推出了自己的混动技术:比亚迪推出了 DM-i、吉利推出了雷神、长城有了柠檬 DHT。这些技术之间有什么关系?它们发展到什么水平了呢?带着这个问题,小编特意来请教研究院的专家。他微微一笑说道:“要回答这个问题,就要从混动
2023-02-17571
生成式AI,ChatGPT和自动驾驶的技术趋势漫谈
作者简介:Dr. Luo,东南大学工学博士,英国布里斯托大学博士后,是复睿微电子英国研发中心GRUK首席AI科学家,常驻英国剑桥。Dr. Luo长期从事科学研究和机器视觉先进产品开发,曾在某500强ICT企业担任机器视觉首席科学家。元宇宙是人类社会网络化和虚拟化,通
2023-02-17707
西门子工程咨询服务案例 - 电机建模和系统集成
Part.1基于驱动循环的电机设计和优化机器的效率、功率输出、瞬态响应、可靠性和其他方面对车辆的性能有很大影响。这就是现在电机最大的困难也是下一代牵引电机面临非常重大的设计挑战:效率极高(~95%)速度范围广(II级车辆高达~14,000 rpm)与电流选项相比
2023-02-17490
如何精准测量低转速下的电机功率
变频电机具有灵活的变频调速特性,已经广泛应用于各行各业,例如工业控制,电动汽车,制冷等行业。在对变频电机系统进行功率测试时,往往会遇到一个难题。电机低速运转状态下,比如启动或减速时,变频器输出频率可能会在零点几Hz至几百Hz范围内变化。我们都知
2023-02-15768