驾驶员在远离车辆的情况下可以通过电信技术来操作相关车辆自动驾驶的系统（以下简称“远程自动驾驶系统”）在公共道路上行驶的实际测试（以下简称“远程自动驾驶系统在公共道路上实际测试”）的相关事项，应参照《远程自动驾驶系统公共道路实际测试道路使用许可申请的标准》（2017年6月1日下发的警察厅丙交企发第92号其他）中确定的相关政策。关于该测试应当获取的道路使用许可以及《远程自动驾驶系统公共道路实际测试道路使用许可申请的标准》（以下简称“处理标准”）在实施中应该注意的事项详见下记，以供参考。

这个指南旨在通过规定在日本国内的公共道路（“道路交通法”（1960年第105号法律）第二条第一款第一项所规定的“道路”，以下同样适用）中实施运用自动驾驶系统（同时操控加速、转向、制动中的多种操作或者全部操作的系统）来驾驶汽车的实证测试时（以下简称“公路演示实验”，下同），从保证交通安全和顺畅的角度来看所需要注意的事项，达到为实施合理和安全的公共道路实证测试作出贡献的目的。