AutoAlign:多模态融合的BEV目标检测方法
在自动驾驶中,通过RGB图像或激光雷达点云进行目标检测已得到广泛探索。然而,如何使这两个数据源相互补充和有益,仍然是一个挑战。AutoAlignV1和AutoAlignV2主
2022-08-18527
车场人网管五个维度,破解智能网联汽车测试难题
前不久,中国智能网联汽车产业创新联盟(以下简称“联盟”)公布了2022年度智能网联汽车测试示范区评估结果。国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区等8家测试示
2022-08-18668
面向多工况性能匹配的汽车悬架衬套多因素联合优化
摘要:汽车多体动力学分析时,麦弗逊悬架通常采用刚体建模,无法表现出传力过程中控制臂受力变形较大的特点,因此仿真结果与实际运动情况偏差较大。基于Adams/Ca
2022-08-181657
上汽通用汽车新能源试验验证体系
上汽通用汽车新能源技术体系是企业电动化战略行稳致远的重要支撑。通过充分整合母公司双方的经验积淀和优势资源,上汽通用汽车在新能源领域厚积薄发,布局了上汽
2022-08-17337
不止自动驾驶,值得期待的场景有很多!探访山东高速智能网联高速公路测试基地
没有司机,汽车在城市道路上平稳流畅地打灯变道、遇到红灯及时停车、方向盘自动转动,这不再是科幻电影里的场景。济南的自动驾驶汽车情况如何?探访位于莱芜区的
2022-08-171061
技术分享|可插扩多核板卡的汽车智能分布式实时系统架构设计与实现
1. 背景自动驾驶域、智能座舱域的功能庞大而复杂,通常基于异构分布式芯片的计算平台来满足不同的计算需求。通过分布式系统框架的设计,可将计算负载分散到不同
2022-08-17460
最新的“视觉为中心的BEV感知”综述论文
最近在IEEE T-PAMI投稿的一篇BEV综述论文“ Vision-Centric BEV Perception: A Survey“,在arXiv上传于2022年8月4日,作者来自上海科技大学、香港中文大学、香
2022-08-171542
特斯拉液冷座椅专利解析
看了特斯拉液冷座椅的专利,花了点时间做了些解读(翻译),如有不通顺或者不清晰的,大家自行脑补。液冷座椅能不能应用,大家也可以自行判断下。特斯拉液冷座椅
2022-08-16676
电驱动总成差速器壳体疲劳寿命分析
【摘要】为提高电驱动总成差速器壳体疲劳寿命分析的准确性,基于实测载荷谱和台架试验开展疲劳寿命分析。首先建立差速器壳体有限元模型,基于液压伺服系统、应变
2022-08-162495
华依科技正式启动自动驾驶测试基地项目
近日,上海华依科技集团股份有限公司(以下简称“华依科技”)宣布,正式启动自动驾驶测试基地项目,该项目主要包括汽车自动驾驶相关的研发、测试、验证服务等业
2022-08-16857
上汽AI LAB入驻临港,带来全新升级的高级别自动驾驶2.0技术架构
今天,由上汽人工智能实验室(上汽AI LAB)主办的“上汽AI LAB入驻临港—暨高级别自动驾驶2.0技术架构发布会”在上海临港举行,临港新片区管委会党工委副书记吴
2022-08-16350
增达定制类产品 | 四立柱试验台配套环境舱系列介绍
近年来新能源汽车技术飞速发展,2021年,我国新能源汽车产销量均已突破350万辆,这也对试验设备与试验技术提出了新的要求,其中就包括电池充放电系统在带环境舱
2022-08-161544
博世高性能惯性测量单元SMI240
高精定位是实现高级辅助驾驶和自动驾驶应用的必要条件之一。车辆要实现L2+ 的自动驾驶体验,就需要根据不同的应用场景、不同的精度要求和不同的功能安全等级,来
2022-08-161855
解读 | 电动汽车整车控制器的组成与原理、功能和设计要求
导读:整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢,是整车控制系统的核心部件,是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主
2022-08-162308
一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计
1 前言随着新一代信息技术的发展,汽车的智能化、网联化、电动化和共享化成为新的发展趋势,无人驾驶技术也逐渐由概念变为现实的生活。无人驾驶汽车是依靠车载传
2022-08-16634
约束方式对电动车悬置支架模态分析结果影响的研究
电动车悬置支架模态分析,方法与传统ICE车一样,只是判定标准有差异,传统车一般要求大于600HZ,目的是为了避开发动机最高转速时二阶激振频率。而电动车的一阶频
2022-08-161206
VectorFlow:结合图像和向量做交通占用和流预测
arXiv论文“VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction“,2022年8月9日,清华大学工作。预测道路智体的未来行为是
2022-08-16777
真正验证自动驾驶能力是否需要大量的实车测试?
随着自动驾驶系统在汽车世界的不断普及,针对其功能在真实世界是否具备鲁棒性的话题一直不绝于耳。其中最重要的就是涉及对测试场景的规模构建和真实还原,这需要
2022-08-16429
电机散热系统的研究现状与发展趋势
引言新能源汽车、机器人和高精度数控机床等国家重点支持领域的发展对电机的效率、功率密度、响应速度和振动噪声等性能指标提出了更高的要求,促使电机向高精度、
2022-08-161006
激战汽车“元宇宙”,虚拟仿真挑战赛83支顶尖战队隔空过招
8月10日-11日,2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛之虚拟仿真挑战赛率先打响,由海内外高校、车企及科创公司等组成的83支战队经过两天激烈地角逐,最终吉利智驾先锋
2022-08-15766