容错车辆控制概念
具有前馈结构的控制系统通常用不同的输出信号对系统中的任何类型的故障作出反应。另一方面,反馈控制由于更高的复杂性而具有一定的鲁棒性,这也包括致动器或过程

2019-01-16776

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